匯川變頻器注塑機(jī)伺服電動(dòng)門系統(tǒng)方案
概述
大噸位注塑機(jī)由于制品較大，不方便自動(dòng)下料，需要打開注塑機(jī)門進(jìn)行手動(dòng)下料操作。
傳統(tǒng)控制方式：
A方案：由注塑機(jī)本身的油泵提供動(dòng)力，加裝換向閥和油缸實(shí)現(xiàn)。
B方案：由單獨(dú)提供的空氣壓縮機(jī)提供動(dòng)力，加裝換向閥和氣缸實(shí)現(xiàn)。
C方案：由交流異步電機(jī)+減速機(jī)+變頻器提供動(dòng)力，通過電腦板信號(hào)和同步帶實(shí)現(xiàn)。
缺陷：
A方案：為實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的平滑切換，液壓回路系統(tǒng)比較復(fù)雜，且需要電腦專用程序進(jìn)行配合。
B方案：需要用戶配備空氣壓縮機(jī)，同時(shí)由于動(dòng)作不可平滑切換，機(jī)械撞擊較大，故障率較高。
C方案：通過變頻器進(jìn)行速度調(diào)整，控制較復(fù)雜，且增加了減速機(jī)，整體成本較高。
以上三個(gè)方案，都有一個(gè)共同的缺陷：無法對安全運(yùn)行作出有效的保護(hù)。即當(dāng)關(guān)門時(shí)，無法根據(jù)設(shè)定的受阻力矩實(shí)現(xiàn)反向開門，從而保護(hù)人身安全（防夾功能）。
優(yōu)勢如下
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采用帶編碼器反饋的直驅(qū)伺服電機(jī)，省去減速機(jī)。直接驅(qū)動(dòng)，控制更靈敏，精確；體積小，重量輕，安裝、維護(hù)方便。
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置可編程開關(guān)門曲線，使注塑機(jī)門運(yùn)行更平滑。內(nèi)置編碼器，可對當(dāng)前位置進(jìn)行檢測；開關(guān)門曲線可自由設(shè)定4個(gè)切換點(diǎn)：開門極限，開門減速，關(guān)門減速，關(guān)門極限。降低注塑機(jī)電腦的程序編寫工作量。
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可靠的防夾功能，無需加裝安全膠條。通過對電機(jī)扭矩的精確檢測，當(dāng)電機(jī)輸出扭矩到達(dá)設(shè)定值時(shí)，實(shí)現(xiàn)重開門動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)防夾保護(hù)。該系統(tǒng)符合電梯行業(yè)國標(biāo)GB-7588的相關(guān)要求，并經(jīng)過電梯門系統(tǒng)長期大批量使用的考驗(yàn)，完全符合2009年注塑機(jī)新標(biāo)準(zhǔn)。
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門寬智能自學(xué)習(xí)功能，省卻兩個(gè)減速開關(guān)。內(nèi)置編碼器，驅(qū)動(dòng)器只需在第一次上電時(shí)，執(zhí)行一次門寬自學(xué)習(xí)，即可自動(dòng)記錄門寬，無需進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置。根據(jù)門寬可設(shè)置開關(guān)門極限位置和減速位置，從而減少兩個(gè)減速用接近開關(guān)，降低成本的同時(shí)減少兩個(gè)潛在的故障點(diǎn)。
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